Lehrgebiet: Theoretische Informatik und künstliche Intelligenz
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Ioannis Iossifidis studierte Physik (Schwerpunkt: theoretische Teilchenphysik) an der Universität Dortmund und promovierte 2006 an der Fakultät für Physik und Astronomie der Ruhr-Universität Bochum.
Am Institut für Neuroinformatik leitete Prof. Dr. Iossifidis die Arbeitsgruppe Autonome Robotik und nahm mit seiner Forschungsgruppe erfolgreich an zahlreichen, vom BmBF und der EU, geförderten Forschungsprojekten aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz teil. Seit dem 1. Oktober 2010 arbeitet er an der HRW am Institut Informatik und hält den Lehrstuhl für Theoretische Informatik – Künstliche Intelligenz.
Prof. Dr. Ioannis Iossifidis entwickelt seit über 20 Jahren biologisch inspirierte anthropomorphe, autonome Robotersysteme, die zugleich Teil und Ergebnis seiner Forschung im Bereich der rechnergestützten Neurowissenschaften sind. In diesem Rahmen entwickelte er Modelle zur Informationsverarbeitung im menschlichen Gehirn und wendete diese auf technische Systeme an.
Ausgewiesene Schwerpunkte seiner wissenschaftlichen Arbeit der letzten Jahre sind die Modellierung menschlicher Armbewegungen, der Entwurf von sogenannten «Simulierten Realitäten» zur Simulation und Evaluation der Interaktionen zwischen Mensch, Maschine und Umwelt sowie die Entwicklung von kortikalen exoprothetischen Komponenten. Entwicklung der Theorie und Anwendung von Algorithmen des maschinellen Lernens auf Basis tiefer neuronaler Architekturen bilden das Querschnittsthema seiner Forschung.
Ioannis Iossifidis’ Forschung wurde u.a. mit Fördermitteln im Rahmen großer Förderprojekte des BmBF (NEUROS, MORPHA, LOKI, DESIRE, Bernstein Fokus: Neuronale Grundlagen des Lernens etc.), der DFG («Motor‐parietal cortical neuroprosthesis with somatosensory feedback for restoring hand and arm functions in tetraplegic patients») und der EU (Neural Dynamics – EU (STREP), EUCogII, EUCogIII ) honoriert und gehört zu den Gewinnern der Leitmarktwettbewerbe Gesundheit.NRW und IKT.NRW 2019.
ARBEITS- UND FORSCHUNGSSCHWERPUNKTE
- Computational Neuroscience
- Brain Computer Interfaces
- Entwicklung kortikaler exoprothetischer Komponenten
- Theorie neuronaler Netze
- Modellierung menschlicher Armbewegungen
- Simulierte Realität
WISSENSCHAFTLICHE EINRICHTUNGEN
- Labor mit Verlinkung
- ???
- ???
LEHRVERANSTALTUNGEN
- ???
- ???
- ???
PROJEKTE
- Projekt mit Verlinkung
- ???
- ???
WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITER*INNEN
Felix Grün
Büro: 02.216 (Campus Bottrop)
Marie Schmidt
Büro: 02.216 (Campus Bottrop)
Aline Xavier Fidencio
Gastwissenschaftlerin
Muhammad Ayaz Hussain
Doktorand
Tim Sziburis
Doktorand
Farhad Rahmat
studentische Hilfskraft
AUSGEWÄHLTE PUBLIKATIONEN
-
2014
4.Iossifidis, Ioannis
Simulated Framework for the Development and Evaluation of Redundant Robotic Systems Proceedings Article
In: International Conference on Pervasive and Embedded and Communication Systems, 2014, PECCS2014, 2014.
Abstract | BibTeX | Schlagwörter: Autonomous robotics, man machine interaction, simulated reality
@inproceedings{Iossifidis2014a,
title = {Simulated Framework for the Development and Evaluation of Redundant Robotic Systems},
author = {Ioannis Iossifidis},
year = {2014},
date = {2014-01-01},
booktitle = {International Conference on Pervasive and Embedded and Communication Systems, 2014, PECCS2014},
abstract = {In the current work we present a simulated environment for the development and evaluation of multi redundant open chain manipulators. The framework is implemented in Matlab and provides solutions for the kinematics and dynamics of an arbitrary open chain manipulator. For a anthropomorphic trunk-shoulder-arm configura- tion with in total nine degree of freedoms, a closed form solution of the inverse kinematics problem is derived. The attractor dynamics approach to motion generation was evaluated within this framework and the results are verified on the real anthropomorphic robotic assistant Cora.},
keywords = {Autonomous robotics, man machine interaction, simulated reality},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
In the current work we present a simulated environment for the development and evaluation of multi redundant open chain manipulators. The framework is implemented in Matlab and provides solutions for the kinematics and dynamics of an arbitrary open chain manipulator. For a anthropomorphic trunk-shoulder-arm configura- tion with in total nine degree of freedoms, a closed form solution of the inverse kinematics problem is derived. The attractor dynamics approach to motion generation was evaluated within this framework and the results are verified on the real anthropomorphic robotic assistant Cora.3.Iossifidis, Ioannis
Simulated Framework for the Development and Evaluation of Redundant Robotic Systems Proceedings Article
In: International Conference on Pervasive and Embedded and Communication Systems, 2012, PECCS2014, 2014.
BibTeX | Schlagwörter: Autonomous robotics, man machine interaction, simulated reality
@inproceedings{Iossifidis2014ab,
title = {Simulated Framework for the Development and Evaluation of Redundant Robotic Systems},
author = {Ioannis Iossifidis},
year = {2014},
date = {2014-01-01},
booktitle = {International Conference on Pervasive and Embedded and Communication Systems, 2012, PECCS2014},
keywords = {Autonomous robotics, man machine interaction, simulated reality},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
2012
2.Noth, Sebastian; Edelbrunner, Johann; Iossifidis, Ioannis
A Versatile Simulated Reality Framework: From Embedded Components to ADAS Proceedings Article
In: International Conference on Pervasive and Embedded and Communication Systems, 2012, PECCS2012, 2012.
BibTeX | Schlagwörter: Autonomous robotics, Machine Learning, simulated reality, Simulation, virtual reality
@inproceedings{Noth2012b,
title = {A Versatile Simulated Reality Framework: From Embedded Components to ADAS},
author = {Sebastian Noth and Johann Edelbrunner and Ioannis Iossifidis},
year = {2012},
date = {2012-01-01},
booktitle = {International Conference on Pervasive and Embedded and Communication Systems, 2012, PECCS2012},
keywords = {Autonomous robotics, Machine Learning, simulated reality, Simulation, virtual reality},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
2011
1.Noth, S; Iossifidis, Ioannis
Benefits of ego motion feedback for interactive experiments in virtual reality scenarios Konferenz
BC11 : Computational Neuroscience $backslash$& Neurotechnology Bernstein Conference $backslash$& Neurex Annual Meeting 2011, 2011.
BibTeX | Schlagwörter: Autonomous robotics, Machine Learning, simulated reality, Simulation, virtual reality
@conference{Noth2011a,
title = {Benefits of ego motion feedback for interactive experiments in virtual reality scenarios},
author = {S Noth and Ioannis Iossifidis},
year = {2011},
date = {2011-01-01},
urldate = {2011-01-01},
booktitle = {BC11 : Computational Neuroscience $backslash$& Neurotechnology Bernstein Conference $backslash$& Neurex Annual Meeting 2011},
keywords = {Autonomous robotics, Machine Learning, simulated reality, Simulation, virtual reality},
pubstate = {published},
tppubtype = {conference}
}