Prof. Dr. rer. nat. Ioannis Iossifidis

Lehrgebiet: Theoretische Informatik und künstliche Intelligenz
Büro: 01.214
Labor: 04.105
Telefon: +49 208 88254-806
E-Mail:

Prof. Dr. Ioannis Iossifidis studierte Physik (Schwerpunkt: theoretische Teilchenphysik) an der Universität Dortmund und promovierte 2006 an der Fakultät für Physik und Astronomie der Ruhr-Universität Bochum. Als technischer Leiter war er mehrere Jahre bei einer Maschinenbaufirma aus dem Automotivebereich tätig.

Am Institut für Neuroinformatik leitete Prof. Dr. Iossifidis die Arbeitsgruppe Autonome Robotik und nahm mit seiner Forschungsgruppe erfolgreich an mehreren, vom BmBF und EU, geförderten Forschungsprojekten aus dem Bereich der kognitiven Systemtechnik und Robotik teil.

Als Dozent lehrte er an der FH Gelsenkirchen ‚Computersehen und Robotik‘ sowie im Masterprogramm der Angewandten Informatik der Ruhr-Universität Bochum ‚Grundlagen der autonomen Robotik‘ und ‚Aktion, Perzeption und Kognition in intelligenten Systemen‘. Prof. Dr. Iossifidis betreute eine Vielzahl von Studien-, Bachelor-, Diplom-, Masterarbeiten und Dissertationen. Er ist ein Mitglied des European Cognition Netzwerkes und koordinierte im Rahmen des Bernstein Netzwerkes Computanional Neuroscience den Bernstein Fokus Lernen von Verhaltensmodellen an der Ruhr-Universität Bochum.

Seit dem 1. Oktober 2010 arbeitet er an der HRW am Institut Informatik und hält den Lehrstuhl für Theoretische Informatik – Kognitive Systemtechnik.

ARBEITS- UND FORSCHUNGSSCHWERPUNKTE

- Autonome, neuronal inspirierte Robotik
- Generierung und Lernen von Motorverhalten
- Generierung und Lernen in künstlichen Systemen
- Simulierte Realität

WISSENSCHAFTLICHE EINRICHTUNGEN

- Labor mit Verlinkung
- ???
- ???

LEHRVERANSTALTUNGEN

- ???
- ???
- ???

PROJEKTE

- Projekt mit Verlinkung
- ???
- ???

WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITER*INNEN

AUSGEWÄHLTE PUBLIKATIONEN


21 Einträge « ‹ 1 von 3 › » 
2014
21.
 Iossifidis, Ioannis
Development of a Haptic Interface for Safe Human Roobt Collaboration Konferenzbeitrag 
In: PECCS, S. 61–66, 2014.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Iossifidis2014,

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2013
20.
 Ranó, Inaki;  Iossifidis, Ioannis
Modelling human arm motion through the attractor dynamics approach Konferenzbeitrag 
In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 2088–2093, 2013.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Rano2013,

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author = {Inaki Ranó and Ioannis Iossifidis},

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19.
 Iossifidis, Ioannis
Motion constraint satisfaction by means of closed form solution for redundant robot arms Konferenzbeitrag 
In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 2106–2111, 2013.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Iossifidis2013,

title = {Motion constraint satisfaction by means of closed form solution for redundant robot arms},

author = {Ioannis Iossifidis},

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2012
18.
 Noth, Sebastian;  Edelbrunner, Johann;  Iossifidis, Ioannis
An integrated architecture for the development and assessment of adas Konferenzbeitrag 
In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, S. 347–354, 2012.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Noth2012,

title = {An integrated architecture for the development and assessment of adas},

author = {Sebastian Noth and Johann Edelbrunner and Ioannis Iossifidis},

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17.
 Noth, Sebastian;  Edelbrunner, Johann;  Iossifidis, Ioannis
A Versatile Simulated Reality Framework-From Embedded Components to ADAS Konferenzbeitrag 
In: PECCS, S. 177–187, 2012.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Noth2012a,

title = {A Versatile Simulated Reality Framework-From Embedded Components to ADAS},

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2011
16.
 Noth, Sebastian;  Iossifidis, Ioannis
Simulated reality environment for development and assessment of cognitive robotic systems Konferenzbeitrag 
In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, S. 671–677, 2011.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Noth2011,

title = {Simulated reality environment for development and assessment of cognitive robotic systems},

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15.
 Zibner, Stephan Klaus Ulrich;  Faubel, Christian;  Iossifidis, Ioannis;  Schoner, Gregor
Dynamic neural fields as building blocks of a cortex-inspired architecture for robotic scene representation Artikel 
In: IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 3 (1), S. 74–91, 2011.
BibTeX | Schlagwörter: 
@article{Zibner2011,

title = {Dynamic neural fields as building blocks of a cortex-inspired architecture for robotic scene representation},

author = {Stephan Klaus Ulrich Zibner and Christian Faubel and Ioannis Iossifidis and Gregor Schoner},

year  = {2011},

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14.
 Reimann, Hendrik;  Iossifidis, Ioannis;  Schöner, Gregor
Autonomous movement generation for manipulators with multiple simultaneous constraints using the attractor dynamics approach Konferenzbeitrag 
In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, S. 5470–5477, 2011.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Reimann2011,

title = {Autonomous movement generation for manipulators with multiple simultaneous constraints using the attractor dynamics approach},

author = {Hendrik Reimann and Ioannis Iossifidis and Gregor Schöner},

year  = {2011},

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pages = {5470--5477},

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13.
 Dogan, Ürün;  Edelbrunner, Johann;  Iossifidis, Ioannis
Autonomous driving: A comparison of machine learning techniques by means of the prediction of lane change behavior Konferenzbeitrag 
In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, S. 1837–1843, 2011.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Dogan2011,

title = {Autonomous driving: A comparison of machine learning techniques by means of the prediction of lane change behavior},

author = {Ürün Dogan and Johann Edelbrunner and Ioannis Iossifidis},

year  = {2011},

date = {2011-01-01},

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pages = {1837--1843},

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12.
 Iossifidis, Ioannis;  Malysiak, Darius;  Reimann, Hendrik
Model-free local navigation for humanoid robots Konferenzbeitrag 
In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, S. 2204–2210, 2011.
BibTeX | Schlagwörter: 
@inproceedings{Iossifidis2011,

title = {Model-free local navigation for humanoid robots},

author = {Ioannis Iossifidis and Darius Malysiak and Hendrik Reimann},

year  = {2011},

date = {2011-01-01},

booktitle = {2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics},

pages = {2204--2210},

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tppubtype = {inproceedings}

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21 Einträge « ‹ 1 von 3 › »

Prof. Dr. rer. nat. Ioannis Iossifidis

ARBEITS- UND FORSCHUNGSSCHWERPUNKTE

WISSENSCHAFTLICHE EINRICHTUNGEN

LEHRVERANSTALTUNGEN

PROJEKTE

WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITER*INNEN

Sebastian Doliwa

Felix Grün

Muhammad Ayaz Hussain

Robert Reichert

Stephan Lehmler

Marie Schmidt

Tim Sziburis

AUSGEWÄHLTE PUBLIKATIONEN

2014

2013

2012

2011

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