Lehrgebiet: Theoretische Informatik und künstliche Intelligenz
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Iossifidis
Prof. Dr. Ioannis Iossifidis studierte Physik (Schwerpunkt: theoretische Teilchenphysik) an der Universität Dortmund und promovierte 2006 an der Fakultät für Physik und Astronomie der Ruhr-Universität Bochum. Als technischer Leiter war er mehrere Jahre bei einer Maschinenbaufirma aus dem Automotivebereich tätig.

Am Institut für Neuroinformatik leitete Prof. Dr. Iossifidis die Arbeitsgruppe Autonome Robotik und nahm mit seiner Forschungsgruppe erfolgreich an mehreren, vom BmBF und EU, geförderten Forschungsprojekten aus dem Bereich der kognitiven Systemtechnik und Robotik teil.

Als Dozent lehrte er an der FH Gelsenkirchen ‚Computersehen und Robotik‘ sowie im Masterprogramm der Angewandten Informatik der Ruhr-Universität Bochum ‚Grundlagen der autonomen Robotik‘ und ‚Aktion, Perzeption und Kognition in intelligenten Systemen‘. Prof. Dr. Iossifidis betreute eine Vielzahl von Studien-, Bachelor-, Diplom-, Masterarbeiten und Dissertationen. Er ist ein Mitglied des European Cognition Netzwerkes und koordinierte im Rahmen des Bernstein Netzwerkes Computanional Neuroscience den Bernstein Fokus Lernen von Verhaltensmodellen an der Ruhr-Universität Bochum.

Seit dem 1. Oktober 2010 arbeitet er an der HRW am Institut Informatik und hält den Lehrstuhl für Theoretische Informatik – Kognitive Systemtechnik.

ARBEITS- UND FORSCHUNGSSCHWERPUNKTE

    • Autonome, neuronal inspirierte Robotik
    • Generierung und Lernen von Motorverhalten
    • Generierung und Lernen in künstlichen Systemen
    • Simulierte Realität

WISSENSCHAFTLICHE EINRICHTUNGEN

    • Labor mit Verlinkung
    • ???
    • ???

LEHRVERANSTALTUNGEN

    • ???
    • ???
    • ???

PROJEKTE

    • Projekt mit Verlinkung
    • ???
    • ???

WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITER*INNEN

Sebastian Doliwa

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Felix Grün

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Muhammad Ayaz Hussain

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Robert Reichert

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Stephan Lehmler

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Marie Schmidt

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Tim Sziburis

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AUSGEWÄHLTE PUBLIKATIONEN

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    2014

    21.

    Iossifidis, Ioannis

    Development of a Haptic Interface for Safe Human Roobt Collaboration Inproceedings

    In: PECCS, S. 61–66, 2014.

    BibTeX | Schlagwörter:

    2013

    20.

    Ranó, Inaki; Iossifidis, Ioannis

    Modelling human arm motion through the attractor dynamics approach Inproceedings

    In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 2088–2093, 2013.

    BibTeX | Schlagwörter:

    19.

    Iossifidis, Ioannis

    Motion constraint satisfaction by means of closed form solution for redundant robot arms Inproceedings

    In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), S. 2106–2111, 2013.

    BibTeX | Schlagwörter:

    2012

    18.

    Noth, Sebastian; Edelbrunner, Johann; Iossifidis, Ioannis

    An integrated architecture for the development and assessment of adas Inproceedings

    In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, S. 347–354, 2012.

    BibTeX | Schlagwörter:

    17.

    Noth, Sebastian; Edelbrunner, Johann; Iossifidis, Ioannis

    A Versatile Simulated Reality Framework-From Embedded Components to ADAS Inproceedings

    In: PECCS, S. 177–187, 2012.

    BibTeX | Schlagwörter:

    2011

    16.

    Noth, Sebastian; Iossifidis, Ioannis

    Simulated reality environment for development and assessment of cognitive robotic systems Inproceedings

    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, S. 671–677, 2011.

    BibTeX | Schlagwörter:

    15.

    Zibner, Stephan Klaus Ulrich; Faubel, Christian; Iossifidis, Ioannis; Schoner, Gregor

    Dynamic neural fields as building blocks of a cortex-inspired architecture for robotic scene representation Artikel

    In: IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 3 (1), S. 74–91, 2011.

    BibTeX | Schlagwörter:

    14.

    Reimann, Hendrik; Iossifidis, Ioannis; Schöner, Gregor

    Autonomous movement generation for manipulators with multiple simultaneous constraints using the attractor dynamics approach Inproceedings

    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, S. 5470–5477, 2011.

    BibTeX | Schlagwörter:

    13.

    Dogan, Ürün; Edelbrunner, Johann; Iossifidis, Ioannis

    Autonomous driving: A comparison of machine learning techniques by means of the prediction of lane change behavior Inproceedings

    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, S. 1837–1843, 2011.

    BibTeX | Schlagwörter:

    12.

    Iossifidis, Ioannis; Malysiak, Darius; Reimann, Hendrik

    Model-free local navigation for humanoid robots Inproceedings

    In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, S. 2204–2210, 2011.

    BibTeX | Schlagwörter:

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